一、概述

(1) 輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量、電平脈沖(低電平:-30V~+2V；高電平:+4V~+30V)、正弦波(峰值≥0.2V)、電機(jī)負(fù)載電流輸入(通過(guò)電流的變化來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速，例如測(cè)量有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速)；

(2) 外接傳感器：光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、編碼器、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器等；

(3) 輸入信號(hào)為編碼器，雙霍爾開(kāi)關(guān)這種相位識(shí)別信號(hào)時(shí)，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向的正反；

(4) 儀表提供DC12V/60mA饋電輸出，用于給接入傳感器供電；

(5) 儀表可設(shè)定倍率，每轉(zhuǎn)感應(yīng)點(diǎn)數(shù)量Point，顯示小數(shù)位，用于線(xiàn)速度或每轉(zhuǎn)多個(gè)感應(yīng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速測(cè)量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個(gè)數(shù)×倍率/Point，倍率的范圍0.0001~60000；

(6)  二路繼電器報(bào)警，可分別獨(dú)立設(shè)置成下限、上限、上下限報(bào)警或遙控輸出；

(7) 儀表設(shè)置參數(shù)值掉電不丟失；

(8) 模擬量變送輸出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V)，變送低限、變送高限對(duì)應(yīng)的測(cè)量轉(zhuǎn)速值可設(shè)；

(9) RS485通信，標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng)；

(10) 測(cè)量顯示范圍：0~999999；6位0.56英寸紅色數(shù)碼管顯示。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

三、命名方式

HY504①-②-③-④

①、輸入信號(hào)類(lèi)型：N輸入接口為NPN型；P輸入接口為PNP型；S輸入接口為正弦波； I輸入接口為電流。

②、模擬量變送輸出：無(wú)此輸出為空；D1代表DC4-20mA；D2代表DC0-5V；D3代表DC0-10V。

③、RS485通信接口：無(wú)此輸出為空；R代表RS485接口。

④、繼電器輸出：無(wú)繼電器輸出為空；一路繼電器輸出代號(hào)為A1，二路繼電器輸出代號(hào)為A2。

⑤、工作電源類(lèi)型：P1代表工作電源AC220V；P2代表工作電源AC/DC85~265V；P3代表工作電源DC10~36V。

舉例：輸入信號(hào)為NPN型，帶RS485通信，雙繼電器報(bào)警，工作電源AC220V，型號(hào)為:HY504N-R-A2-P1。

四、轉(zhuǎn)速測(cè)量

轉(zhuǎn)速測(cè)量有三種測(cè)量速度選擇，高速模式：最低測(cè)量100轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速低100轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速測(cè)量值為0；中速模式：最低測(cè)量10轉(zhuǎn)；低速模式：最低測(cè)量2轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速測(cè)量精度0.02%，最高測(cè)量到600000轉(zhuǎn)/分鐘，最低測(cè)到2轉(zhuǎn)/分鐘(通過(guò)1轉(zhuǎn)安裝多個(gè)感應(yīng)點(diǎn)可以測(cè)到2轉(zhuǎn)以下轉(zhuǎn)速)。

對(duì)于極低轉(zhuǎn)速的測(cè)量，例如：測(cè)量0.2轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速，如果用霍爾開(kāi)關(guān)作為傳感器輸入，多加磁鐵感應(yīng)點(diǎn)，加30個(gè)磁鐵感應(yīng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)一圈，霍爾開(kāi)關(guān)就可以感應(yīng)30次，這樣模塊最低能測(cè)到0.067轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速，也可用編碼器作為傳感器輸入，用100碼編碼器作為傳感器輸入，模塊最低能測(cè)到0.02轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速測(cè)量輸入頻率≤24KHz，如果用戶(hù)需要超過(guò)24KHz頻率輸入，定貨時(shí)說(shuō)明，以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路，充許更高的頻率輸入。

電平脈沖輸入時(shí)，高電平≥4.5V，低電平≤2V。

磁電轉(zhuǎn)速傳感器輸入時(shí)，可以接收最低0.2V峰值的正弦波。

電流輸入測(cè)轉(zhuǎn)速，儀表通過(guò)電流的變化，測(cè)量有刷電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)等的轉(zhuǎn)速，也可通電流的變化測(cè)量氣車(chē)?yán)阮l率等。

五、運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量

輸入信號(hào)為編碼器，雙霍爾開(kāi)關(guān)這種相位識(shí)別信號(hào)時(shí)，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向的正反。當(dāng)開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量，正方向時(shí)轉(zhuǎn)速值正常顯示，反方向時(shí)轉(zhuǎn)速值前顯示負(fù)號(hào)。如果顯示的方向與實(shí)際的方向相反時(shí)，請(qǐng)交換傳感器輸入兩根線(xiàn)接入位置。

六、顯示面板說(shuō)明

①、測(cè)量值顯示。

②、J1第一路繼電器工作指示燈，當(dāng)?shù)谝宦防^電器閉合時(shí)J1指示燈亮。

③、J2第二路繼電器工作指示燈，當(dāng)?shù)诙防^電器閉合時(shí)J2指示燈亮。

④、操作按鍵，用于參數(shù)設(shè)置。

七、按鍵使用說(shuō)明

7.1、按鍵定義：

功能鍵SET：用于進(jìn)入菜單項(xiàng)，選擇設(shè)置項(xiàng)。

移位鍵?：循環(huán)選定頁(yè)面內(nèi)的數(shù)碼管，選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。

增加鍵▲：加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))。

7.2、操作方法：

按“SET”鍵選擇參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，按“▲”進(jìn)入?yún)?shù)值修改，通過(guò)“?”和“▲”來(lái)實(shí)現(xiàn)更改參數(shù)，用“SET”鍵確認(rèn)并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。

八、參數(shù)設(shè)置

8.1、參數(shù)設(shè)置流程圖：

(1) 舉例進(jìn)入PP03菜單，設(shè)置RS485通信參數(shù)：

8.2、設(shè)置參數(shù)說(shuō)明：

【注1】：選擇高轉(zhuǎn)速測(cè)量，當(dāng)機(jī)器停下來(lái)后，測(cè)量的轉(zhuǎn)速會(huì)快速顯示為0；選擇低轉(zhuǎn)速測(cè)量，可以測(cè)量很低的轉(zhuǎn)速，但當(dāng)機(jī)器停下來(lái)后，測(cè)量的轉(zhuǎn)速會(huì)程很久才會(huì)顯示為0。

九、繼電器報(bào)警輸出

9.1、繼電器特性

繼電器觸點(diǎn)容量：3A/250VAC，3A/24VDC。每個(gè)繼電器工作是獨(dú)立的，可以工作在下限、上限、上下限工作方式或遙控方式，工作方式可以通過(guò)菜單設(shè)置。遙控方式時(shí)，繼電器有二種動(dòng)作方式，自保持狀和脈沖模式。

回差值：此值主要目的防止測(cè)量值處于報(bào)警值附近快速波動(dòng)，導(dǎo)致繼電器快速動(dòng)作，可能損壞設(shè)備和繼電器。在上報(bào)警狀態(tài)，只有測(cè)量值小于上限報(bào)警值減回差值時(shí)，達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)；在下報(bào)警狀態(tài)，只有測(cè)量值大于下限報(bào)警值加回差值時(shí)，達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)。

報(bào)警延時(shí)：繼電器工作在報(bào)警方式，當(dāng)達(dá)到報(bào)警動(dòng)作條件時(shí)，只有達(dá)到報(bào)警動(dòng)作條件持續(xù)報(bào)警延時(shí)時(shí)間，繼電器才會(huì)動(dòng)作；繼電器工作遙控方式，設(shè)置為0，繼電器工作在自保持狀態(tài)，設(shè)置為其它值，繼電器工作在脈沖模式，當(dāng)RS485命令繼電器閉合，繼電器閉合報(bào)警延時(shí)設(shè)定時(shí)間，繼電器會(huì)自動(dòng)釋放。

釋放延時(shí)：繼電器處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)條件時(shí)，只有達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)條件持續(xù)釋放延時(shí)間，繼電器才會(huì)釋放。

9.2、下限報(bào)警

      下圖為繼電器下限報(bào)警工作示意圖，F(xiàn)dly：報(bào)警延時(shí)；bdly：釋放延時(shí)。

9.3、上限報(bào)警

      下圖為繼電器上限報(bào)警工作示意圖，F(xiàn)dly：報(bào)警延時(shí)；bdly：釋放延時(shí)。

9.4、上下限報(bào)警

      下圖為繼電器上下限報(bào)警工作示意圖，F(xiàn)dly：報(bào)警延時(shí)；bdly：釋放延時(shí)。

十、模擬量變送輸出

模擬量可選DC0-20mA、DC4-20mA、DC0-5V、DC0-10V、DC1-5V、DC2-10V等，模擬量輸出、信號(hào)輸入、電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉(zhuǎn)速成正比，模擬量輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。變送輸出的下限對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速、上限對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速通過(guò)菜單設(shè)置。

模擬量為電流輸出時(shí)，負(fù)載電阻≤500Ω；模擬量為電壓輸出時(shí)，負(fù)載電阻≥2KΩ。

舉例：設(shè)置模擬量輸出為DC4-20mA，模擬量下限值為0，模擬量上限值為3000，當(dāng)前測(cè)量的轉(zhuǎn)速值為1500時(shí)，模擬量輸出值為12mA。

十一、RS485通信

11.1、通信協(xié)議及特點(diǎn):

RS485接口；電氣連接:三線(xiàn)連接，即A(+)、B(-)，地；連接類(lèi)型：異步,半雙工；國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址:1~247，波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；數(shù)據(jù)格式：N81無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；O81奇校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；E81偶校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；N82無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、2個(gè)停止位；本機(jī)支持01H、02H、03H、04H，05H、06H、0FH、10H命令，03H、04H讀命令功能相同，如果儀表接收到命令有錯(cuò)，儀表將不響應(yīng)。

報(bào)文格式說(shuō)明：

命令04H(或03H)：讀命令

主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + CRC校驗(yàn)碼

                        1byte + 1byte +  2byte  +  2byte  +  2byte

地址：儀表地址，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：04H或03H讀命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)地址：讀取的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：讀取的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度

CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼

    1byte + 1byte +  1byte  +    nbyte  +  2byte

地址：儀表地址，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令：04H或03H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù),具體見(jiàn)儀表讀取參數(shù)地址表

CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令05H：設(shè)置繼電器輸出(共J1，J2二路繼電器，地址為：0~1)

主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼

                        1byte + 1byte +  2byte    +    2byte    +  2byte

地址：儀表地址，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：05H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個(gè)字節(jié)

繼電器動(dòng)作值：控制繼電器動(dòng)作值(0000H繼電器釋放，F(xiàn)F00H繼電器吸合)，繼電器工作方式設(shè)為遙控，此命令起作用

CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼

    1byte + 1byte +  2byte    +    2byte    +  2byte

地址：所要查詢(xún)儀表地址，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：05H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個(gè)字節(jié)

繼電器動(dòng)作值：控制繼電器動(dòng)作值

CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令10H ：寫(xiě)命令

主機(jī)請(qǐng)求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫(xiě)寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗(yàn)碼

                        1byte + 1byte +  2byte  +  2byte  +  1byte  +    nbyte    +  2byte

地址：儀表地址，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：10H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

起始地址：寫(xiě)的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

寄存器數(shù)：寫(xiě)的寄存器數(shù)量

字節(jié)數(shù)：數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量

寫(xiě)寄存器數(shù)據(jù)：寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)

CRC校驗(yàn)碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個(gè)字節(jié)

      從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗(yàn)碼

    1byte + 1byte +  2byte  +    2byte  + 2byte

地址：儀表地址，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令：10H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

起始地址：寫(xiě)的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

寄存器數(shù)：寫(xiě)的寄存器數(shù)量

CRC校驗(yàn)碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個(gè)字節(jié)

11.2、儀表參量地址表:

屬性說(shuō)明：R只讀，W只寫(xiě)，R/W可讀可寫(xiě)

【注1】轉(zhuǎn)速值為負(fù)數(shù)，代表運(yùn)行方向?yàn)榉?/span>。

【注2】0：下限報(bào)警，1：上限報(bào)警，2：上下限報(bào)警，3：遙控方式。

【注3】波特率：0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。數(shù)據(jù)格式：0：無(wú)校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位；1：奇校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位；2：偶校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位；3：無(wú)校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，2位停止位。

【注4】float 浮點(diǎn)數(shù)采用IEEE754格式，符號(hào)位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號(hào)位：正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

11.3、通信舉例：

(1)  讀寄存器(功能代碼03H)：讀當(dāng)前的測(cè)量轉(zhuǎn)速2565RPM，整數(shù)格式，儀表地址為1。

      主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

(2)  讀寄存器(功能代碼03H)：讀當(dāng)前的測(cè)量轉(zhuǎn)速2565RPM，float格式，儀表地址為1。

      主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

(3)  寫(xiě)寄存器(功能代碼10H)：設(shè)置繼電器1上報(bào)警值為3000，儀表地址為1。

      主機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

十二、接線(xiàn)圖

說(shuō)明：J1，J2繼電器輸出。

十三、常見(jiàn)問(wèn)題

13.1、測(cè)量低于2轉(zhuǎn)以下的轉(zhuǎn)速

當(dāng)每轉(zhuǎn)取一個(gè)脈沖時(shí)，最低轉(zhuǎn)速測(cè)到2RPM，如要測(cè)量低于2RPM，需使用編碼盤(pán)或編碼器，使每轉(zhuǎn)有多個(gè)脈沖輸入。

13.2、測(cè)量線(xiàn)速度

測(cè)量一個(gè)轉(zhuǎn)軸周長(zhǎng)為0.45m的轉(zhuǎn)軸的線(xiàn)速度，每轉(zhuǎn)一圈向儀表送1個(gè)脈沖，把倍率值設(shè)置成0.45 (S-Dot=2，Scale=0.45)，顯視小數(shù)點(diǎn)位(d-dot)可以設(shè)置0~2之間的數(shù)，如果轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)826轉(zhuǎn)，測(cè)儀表的顯視=371.70=0.45×826，用倍率設(shè)置為周長(zhǎng)，得到的就是線(xiàn)速度。

13.3、使用霍爾流量計(jì)測(cè)流量

使用霍爾流量計(jì)顯示流量，這里用一個(gè)2500個(gè)脈沖/升的流量計(jì)舉例：首先2500個(gè)脈沖/升，那一個(gè)脈沖就是1/2500升等于0.0004，這樣得出比例是以多少升/分鐘為單位，把倍率設(shè)置為0.0004(S-Dot=4, Scale =0.0004),顯視小數(shù)點(diǎn)位(d-dot)按自己需要設(shè)置成0~5之間的值。前面是以多少升/分鐘為單位的設(shè)置方式。如果需要改成mL/分鐘，L/小時(shí)等其它單位，只需把比列系數(shù)調(diào)整相應(yīng)的倍數(shù)即可。

十四、聯(lián)系方式

電話(huà)：189-9615-1448，133-3025-0723

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